Yalıkavak, yarımadanın doğal yapısıyla en gözalıcı bölgesidir. Kıyıları girintili çıkıntılıdır, birbirinden güzel küçük koyları denize adeta dantel gibi işlenmiştir. Bodrum’a 18km. uzaklıktadır. Yarımadanın kuzey batı köşesinde yer alır. Üç tarafı Ege Denizi ve Mandalya Körfezi’yle çevrili olup yarımadanın doğusunda Gündoğan, güney batısında ise Gümüşlük beldeleri bulunur. Yalıkavak Körfezi’nde bugüne kadarki arkeolojik buluntularda, belirli bir yerleşim yeri saptanmamıştır.
Arkeolojik buluntular, yerleşim yerinden çok, yaygın bir yapılanma gösterir. Bağımsız, tekil arkeolojik buluntular görülür. Hoş ve düzenli bir yapıya sahip olan kasabadaki bazı eski veya antik binalar özenli bir restorasyon ile modern yaşamın kullanımına açılmıştır. Bu tür yapılardan biri, iyi bilinen ve çevrede yaşayan sanatçıların eserlerinin sergilendiği bir mekâna dönüştürülen eski su sarnıcıdır. Bir diğeri ise hediyelik eşya satan çok bir mağazaya dönüştürülmüş eski bir zeytinyağı fabrikasıdır.
Bodrum’dan Yalıkavak’a yapılan bir yolculukta önce bir sıra yel değirmeni, daha sonra Yalıkavak’ın o eşsiz manzarası görenleri büyüler. Başlangıçta bir süngerci köyü ve yarımadanın en ünlü süngercilerinin doğduğu yer olan Yalıkavak, günümüzde çok önemli bir turizm beldesine dönüşmüştür. Tepelerde ve sahilde yer alan yel değirmenleri, güzel koyları, doyumsuz gün batımı manzaraları, son yıllarda açılan kaliteli tesisleri ve yerli yabancı lüks yatlara ev sahipliği yapan marinası ile ön plana çıkar.
Yalıkavak kıyıları, türleri dünya ölçeğinde tehdit altında olan, sayıları gitgide azalan “Monacus Monacus” adıyla bilinen Akdeniz foklarının da evidir.
Günbatımlarının muhteşem tablolara dönüştüğü Yalıkavak sahilinden Geriş’e doğru giden yol üzerinde birbirinden güzel balık restoranları sıralanmıştır. Terk edilmiş eski Rum köyü Sandima’ya uğrayıp buradaki tek yaşanan yer olan Sanat Evi Cafe’de hem resim heykel sergisi gezip, hem de bir şeyler içmek mümkündür. Bu bölgedeki Tilkicik, Paşa ve Ağaçbaşı koyları güzel ve büyük plajlara sahiptir. Sabah erken saatlerde arka Küdür Koyu’na yapılacak bir yürüyüş ve orada yüzmek çok keyifli bir alternatif olabilir.
Yalıkavak’ta konaklarken görülmesi gereken bir diğer yer de Bodrum’un Tibet’i olarak adlandırılan Geriş Köyü’dür. Kahve evinde oturup gün batımını izlemek çok keyilidir.
Yerli yabancı tüm seyahatseverlerin ziyaret ettiği Yalıkavak pazarı Perşembe günleri kurulmaktadır.